電源是現(xiàn)代工業(yè)必然的一部分，為了更加貼合使用者的需求—效率更高、噪聲更小的產品，不僅要考慮到開關損耗、輸入電源質量、輸出紋波測試等之外，還會涉及到環(huán)路響應測試。

       環(huán)路響應測試能夠輔助使用者判斷開關電源的穩(wěn)定性，采用伯德圖來查看電源控制環(huán)路在不同頻率下的增益與相位，是一種被普遍使用的高效且直觀的判斷環(huán)路穩(wěn)定性的方法。傳統(tǒng)方法的缺點則是要使用網絡分析儀或是專有的設備來進行測試，可采用這種方法進行測試的話其測試成本便會很高。因此推薦采用電源開發(fā)工程師現(xiàn)有的示波器設備來完成環(huán)路響應測試。

一、測環(huán)路響應

      在電源設計中，控制環(huán)路測量有利于表征電源對輸出負載條件變化、輸入電壓變化、溫度變化等及時作出響應。理想的電源一定要具備以下優(yōu)勢：響應快，保持恒定輸出，同時不會有過多的振鈴或是振蕩。這一般是利用控制電源與負載之間元器件（通常是MOSFET）的快速開關來完成的。開關打開的時間相對關閉的時間越長，為負載提供的功率便會更高。

       為了解此系統(tǒng)的優(yōu)勢，我們以變化幅度在頻率范圍內掃描輸入正弦曲線信號。此步驟有利于表示在某個頻率范圍內獲得的環(huán)路的增益與相位，提供與控制環(huán)路和電源穩(wěn)定性相關的關鍵信息。利用順序測量各個頻率上的增益與相位，便能夠繪制增益與相位相對于頻率關系圖。采用使用對數頻率標度，這些圖便能覆蓋非常寬的頻率范圍，同時也通常稱為Bode圖。

       因此采用測試環(huán)路響應能夠快速直觀的評價閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、環(huán)路響應指標

      關于開關電源環(huán)路響應時常用到相位裕度、增益裕度與穿越頻率三個參數的詳細解釋如下：

(1) 相位裕度：增益降至0dB的情況下，此時離-180°的距離便為相位裕度，即增益Gain=0dB的情況下，相位裕度=φ-(-180°)。

(2) 增益裕度：增益曲線在相頻曲線達到-180°的頻率處對應的增益，即φ=-180°時，增益裕度=0-增益Gain(dB)。

(3) 穿越頻率：增益為0dB的情況下相對應的頻率值。

【bode圖的示例圖】

1、相位裕度：在定義上只要大于零則系統(tǒng)為穩(wěn)定狀態(tài)，可在實際工程中為了保障系統(tǒng)在各種誤差與參數變化情況下依然可以保持穩(wěn)定，通常要求相位裕度大于45°。

2、增益裕度：增益裕量表示控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定條件下所能承受的大增益擾動，為了保障在各種工況下均能保持穩(wěn)定通常需要大于10dB。

3、穿越頻率：一般穿越頻率越高，系統(tǒng)的快速性越強，那么對負載動態(tài)響應的抑制能力便會越好，過沖、欠沖越小，恢復時間也會越快。假設穿越頻率過高，將會導致系統(tǒng)抗擾性降低。因此建議穿越頻率為開關頻率的5%-20%。

三、測試時用到的軟硬件

1、示波器：4系、5系或是6系MSO能夠配備高等級功率測量與分析軟件 (4/5/6-PWR)。

2、PWR選件：此應用軟件支持多種頻響測量，包含：控制環(huán)路響應、電源抑制比 (PSRR)等。

3、AFG選件：用于掃頻輸出。

4、電壓探頭：1:1或是2:1無源探頭。

5、隔離變壓器：J2100A orJ2101A用于控制環(huán)路測量。

四、環(huán)路響應的信號注入

      信號注入詳細解析圖如下所示：

此時上圖的環(huán)路響應為：

根據上述公式可知等效電路為：Vinj = Vy-Vx。

（一）挑選合適的注入點

       實際上，不能在環(huán)路的任意位置插入注入電阻;對于注入位置有一定的要求;根據上圖看到的三個位置是常見的注入位置，其中在feedback network上方加電阻是常使用的注入方式。

       假設電源功率很大，在feedback network上方加電阻，其通過的電壓自身便會很大，此時使用AFG注入的電壓與之對比將會變得十分小，很難準確的掃描出bode圖，因此300V以上的電源系統(tǒng)應要在補償之后，反饋電阻之前注入。

（二）選擇注入電阻的大小和注入幅度方法

          在上述內容中說完注入位置的選擇后，下一個問題便是注入電阻值為多少?在此需要注意以下問題：

1、核心原則:注入電阻插入到環(huán)路中，不可以影響環(huán)路的穩(wěn)態(tài)值；

2、上述要求實際上是要求一個小的注入電阻。例如常見的分壓反饋電阻網絡的電阻值至少在kohms級別以上，所以此5-20ohms的電阻是合適的。假設這個電阻值更大，達到Mohms了。對此更大的注入電阻也是可行的；

3、確定了注入電阻以后，接下來我們就應要確定注入幅度；

     注入幅度AFG的輸出幅度之間的關系如下所示:

4、注入幅度的限制在于:

（1）若沒有其他的要求，通常能夠從輸出電壓的1/10~1/20開始，進行試探；

（2）不可以破壞環(huán)路的小信號條件;

（3）若開關環(huán)路中存在閾值電路，那么注入的電壓不能讓閾值電路的電壓低于閾值。

（三）注入幅度對測試結果的影響

         注入不同幅度的大小會影響到測試結果，注入電壓太小，則會被淹沒在噪聲中，低頻部分會測不準，但是在高頻段， 情況則是相反的，注入電壓太大，高頻部分測試便會出現(xiàn)失真。所以，建議在低頻處施加大的注入電壓，在高頻處施加小的注入電壓，這樣會使測試更加準確。

（五）環(huán)路響應測試連接的方法

（六）環(huán)路響應測試設置

     在測量功能中選擇Power，之后在FREQUENCY RESPNSE ANALYSIS中選擇Control Loop Response。

上圖所示的便是環(huán)路響應的設置菜單。

設置時應要注意以下幾點：

1、頻率點數：bode圖中的點數由每倍頻程點數、開始頻率與結束頻率確定。(每10倍頻程點數默認值是10，大值是100).

頻率點數的計算公式如下所示：

頻率點數= ppd( log(fSTOP) - log(fstart))

例如，假設每倍頻程的點數是10，開始頻率是100Hz，結束頻率是10MHz，那么：頻率點數=10 (log(107)-log(102))= 50 點

2、頻譜分析方式：和傳統(tǒng)FFT方法對比可知，Spectrum View 頻譜視圖方法能夠更精細地控制頻率分辨率。測量設置包含使用“Auto RBW"選項，其有利于全面利用這種靈活性與分辨率。

（七）環(huán)路響應實測結果

上圖所示便是掃頻完成的Bode圖，在右邊測量欄中就能夠直接查看相位裕度、增益裕度與穿越頻率這三個參數。

（八）常見的問題

1、探頭選擇：

探頭選擇：低壓系統(tǒng)：泰克方案推薦P2220 6MHz 帶寬1:1 探頭或是TPP0502 500MHz 2:1 探頭，該兩種探頭測試的大電壓為300V。

高壓系統(tǒng)：泰克推薦的隔離變壓器隔離電壓為600V，因此在測試300-600V電源的情況下，如果在反饋電阻前注入推薦選用高壓差分探頭；不然得話推薦在補償之后，反饋電阻之前注入。

2、低頻段掃頻跳變：bode圖通常增益在±60dB、相角在±180°繪制，機器也遵循這個規(guī)則，如果增益與相角超過該范圍便會跳變。首先可先掃頻一遍，觀察正常開始掃頻的位置，在下次掃頻中將該頻率設置為起始頻率便可。

3、半載和滿載掃頻出現(xiàn)偏差：使用者可能會考慮到穿越頻率不同，帶載情況不同，會對系統(tǒng)造成有一定影響，因此造成了穿越頻率不同，只要滿足在信號頻率的10%-20%便可。